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亮点装备——冲压自动化设备1）冲压机械手运动速度快：运动速度快。

冲压节拍可高达14次/分。

2）冲压机械手运动范围大：相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3）冲压机械手性能稳定、寿命长：一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4）冲压机械手通用性能佳①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。

客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。

②关节冲压机械手相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

亮点装备——冲压自动化设备在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。

而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向*制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

亮点装备——冲压自动化设备人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，冲压机器人生产线，实时确定控制作用。

当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，6轴冲压机器人，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。

这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，五金行业冲压自动化设备，因而本系统是一种自适应控制系统。

亮点装备——冲压自动化设备冲压机械手的分类方法有多种，冲压自动化设备，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、**坐标式机械手和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

亮点装备——冲压自动化设备特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点*完成作业，高度简洁的操作系统，多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。

采用PC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在时间内完成，省时*，耐磨损，使用寿命长使用大批量(联机生产线)时，或小批量(单机)使用，对操作人员要求低，小批量生产简单，快速生j与其他设备组成生产线工作，安率更高。

亮点装备——冲压自动化设备冲压机器人选用四轴设计方案，其外观设计紧凑型、体型小、重量较轻，木工行业冲压自动化设备，选用*口性能交流伺服电机电机驱动器，十年产品研发改善的独立智能机器人自动控制系统，具备高精度，陶瓷行业冲压自动化设备，特性平稳，速度更快，实际操作便捷，占地小，骨节灵便，健身运动速度更快，精准定位，外壳平稳，可以信赖，可推行商品超载负荷。

具备构造精减、返修率低、实际操作便捷、耗能低、占地少等优势，可快速提升冲压模具移动率，提升生产能力节约人工服务、提高工作效率。

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